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防爆AGV的驅(qū)動(dòng)類型有哪些
發(fā)布時(shí)間:
2022-07-11
來源:
防爆AGV具有安全保護(hù)和各種傳輸功能,它遵循默認(rèn)引導(dǎo)路徑運(yùn)行,因此在業(yè)界使用廣泛,不需要驅(qū)動(dòng)器。 通常用計(jì)算機(jī)控制旅行路線,使用電磁軌道。 穩(wěn)定防爆AGV小車有牽引型、自卸型、潛在型、升降式和各種驅(qū)動(dòng)型。 選擇時(shí),可以根據(jù)需要選擇正確的驅(qū)動(dòng)類型,那么,下面一起了解下防爆AGV的驅(qū)動(dòng)類型有哪些吧。
1.單驅(qū)動(dòng)器
此類型的驅(qū)動(dòng)器用于三輪車、一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和方向盤以及分布在車身軸兩側(cè)的兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪。這種類型的汽車可以向前移動(dòng)、返回或轉(zhuǎn)彎。拐角小于90度。三輪結(jié)構(gòu)抓地力好,地面要求普通,所以這款A(yù)GV車適用于各種環(huán)境和場合。
2.差分驅(qū)動(dòng)器
通常提供三輪和四輪車型,這種類型的防爆AGV汽車可以向前移動(dòng)、返回、轉(zhuǎn)向和原地旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單個(gè)驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)。兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車身軸的兩側(cè),對于三輪AGV模型,地面適用性類似于單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的適用性。如果是四輪的話,其中一個(gè)車輪會(huì)浮起來,由一個(gè)三輪車型或兩個(gè)四輪車型驅(qū)動(dòng)的自由輪在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差下旋轉(zhuǎn),容易影響導(dǎo)航。因此,地面平整度高,應(yīng)用范圍有限。
3.雙驅(qū)動(dòng)器
四輪防爆AGV車型包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)方向盤和兩個(gè)自由驅(qū)動(dòng)的車輪。這個(gè)模式可以前進(jìn)。缺點(diǎn)類似于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)模型。要求地面平整度,應(yīng)用范圍有限。此外,其突出特點(diǎn)是可以控制駕駛中身體姿勢的變化,適用于對工作方向有特殊要求的狹窄通道和環(huán)境,防爆AGV汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高昂,但這并不能阻止市場的認(rèn)知。
4.多輪驅(qū)動(dòng)
對于八輪車,4個(gè)驅(qū)動(dòng)器和方向盤,4個(gè)自由驅(qū)動(dòng)車輪。這個(gè)品牌很好,靠譜的AGV汽車可以向前移動(dòng),向后,例如,這個(gè)產(chǎn)品非常自動(dòng)化。電子控制只需下達(dá)命令即可達(dá)到預(yù)設(shè)效果,使外觀更加美觀,但也可以間接改善企業(yè)形象。使用方便,可減少占用面積。適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的重工業(yè)運(yùn)輸。防爆AGV汽車有很多優(yōu)點(diǎn),充電比較簡單,功耗發(fā)送請求命令給系統(tǒng)充電,成本相當(dāng)高。
以上介紹的就是防爆AGV的驅(qū)動(dòng)類型有哪些,如需了解更多,可隨時(shí)聯(lián)系我們。
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